隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的逐漸提升，人口紅利逐漸消失，以廉價(jià)勞動(dòng)力為支撐的“中國(guó)制造”經(jīng)濟(jì)模式難以為繼，越來(lái)越多的加工制造企業(yè)關(guān)注以焊接機(jī)器人為代表的焊接自動(dòng)化技術(shù)。

近些年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，高質(zhì)量產(chǎn)品的需求量大大地增加了，同時(shí)也對(duì)焊接技術(shù)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的手工焊接技術(shù)在質(zhì)量和效率上已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)今產(chǎn)品生產(chǎn)的需要了，所以焊接的自動(dòng)化逐漸為世人所重視起來(lái)。有著“工業(yè)裁縫”之稱。

以信息技術(shù)為牽引的智能化焊接技術(shù)，是一類融合人的感官信息(焊接過(guò)程視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué))、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)(熔池行為、電弧聲音、焊縫外觀)、推理判斷(焊接、知識(shí)學(xué)習(xí)、推理與決策)、焊接過(guò)程控制以及工藝優(yōu)化各方面專門(mén)知識(shí)的交叉學(xué)科。突破機(jī)器人焊接智能關(guān)鍵技術(shù)，在未來(lái)不僅是發(fā)展方向，已成為一種現(xiàn)實(shí)和迫切的需要。

焊接技術(shù)是制造業(yè)中最重要的加工工藝技術(shù)之一，其廣泛應(yīng)用于軌道交通、石油化工、航天電子以及建筑等行業(yè)。而隨著技術(shù)的革新及對(duì)于人的保護(hù)，在許多高危行業(yè)及部位的焊接工作開(kāi)始大規(guī)模地制造和使用焊接機(jī)器人來(lái)代替焊工的工作。焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，其主要是在機(jī)器人的末軸安裝焊鉗或焊槍，使之具備焊接、切割等功能。

焊接機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)制造中具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：一是其能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)，提高焊接質(zhì)量，只要前期規(guī)劃好焊接機(jī)器人工作的軌道以及工作的內(nèi)容，在持續(xù)供電的情況下其工作狀態(tài)相對(duì)于人工來(lái)說(shuō)十分穩(wěn)定;二是在其穩(wěn)定工作狀態(tài)下必然可以保證其勞動(dòng)效率的提高，俗話說(shuō)“像個(gè)機(jī)器人一樣工作”，焊接機(jī)器人一旦開(kāi)始工作就不存在浪費(fèi)時(shí)間的情況，勞動(dòng)效率自然就會(huì)提高;三是可以改善工人的勞動(dòng)條件，其不存在對(duì)于“生存”所需的苛刻條件，可以在人所不能工作的環(huán)境條件下保持工作狀態(tài)。當(dāng)然，也必須要正視其存在的缺點(diǎn)：一是前期制造的技術(shù)條件等需要準(zhǔn)備充分，一旦出現(xiàn)異常條件焊接機(jī)器人很容易就“罷工”了，不利于保持生產(chǎn)狀態(tài);二是焊機(jī)機(jī)器人的日常維護(hù)工作煩瑣，不僅有機(jī)械方面的維護(hù)，還要對(duì)其預(yù)設(shè)的操作系統(tǒng)等軟件設(shè)施做好維護(hù)，機(jī)械方面的故障比較容易解決，而系統(tǒng)上的bug則會(huì)破壞機(jī)器人穩(wěn)定工作的狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)宕機(jī)。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。全自動(dòng)焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動(dòng)化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進(jìn)入市場(chǎng)。三峽工程、西氣工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。我國(guó)焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高效、自動(dòng)化、智能化”?？陀^地分析，由于我國(guó)制造業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀況、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者經(jīng)營(yíng)意識(shí)等因素的制約相對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)的焊接自動(dòng)化整體水平還很低，而且發(fā)展極不平衡。

目前我國(guó)焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)。僅以焊接材料的消耗為例，目前在日本以實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲為代表的焊接材料的消耗量已占總消耗量的60%以上，特別是小直徑藥芯焊絲的消耗達(dá)到20%以上，而反觀我國(guó)，各種電焊條在焊接材料總消耗量中仍占據(jù)著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，這就要求我們盡快使這一局面有一個(gè)明顯的改觀。

我國(guó)科技水平的迅速發(fā)展，極大地帶動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展。焊接機(jī)器人作為制造業(yè)升級(jí)變型的重要標(biāo)志已經(jīng)得到了國(guó)家的高度重視，政府加大政策和資金支持促使焊接機(jī)器人得到飛速地發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等的發(fā)展，引進(jìn)及吸收先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，焊接機(jī)器人技術(shù)會(huì)快速走向成熟，提升我國(guó)的制造業(yè)水平。