人形機(jī)器人企業(yè)「月泉仿生」近期完成近億元Pre-A輪融資。本輪融資由洪泰基金領(lǐng)投，長(zhǎng)興基金、中關(guān)村啟航基金跟投。募集資金將主要用于人形機(jī)器人研發(fā)投入，公司人才和技術(shù)壁壘的持續(xù)構(gòu)建，以及商業(yè)化加速交付落地。浪潮資本擔(dān)任本次融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

月泉仿生專注于從事人形機(jī)器人本體、核心零部件及仿生智能裝備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。基于聯(lián)合創(chuàng)始人任雷教授自主研發(fā)的仿生拉壓體機(jī)器人原理與技術(shù)體系，公司實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)、核心結(jié)構(gòu)件、動(dòng)力系統(tǒng)等全鏈條自研，并提出了如仿生韌帶等具備柔性和高強(qiáng)度耐用的新材料編織生產(chǎn)方式等。

目前，公司在仿生機(jī)器人領(lǐng)域授權(quán)的國(guó)際和國(guó)內(nèi)專利超過(guò)300項(xiàng)，完成仿生拉壓體靈巧手、仿生拉壓體機(jī)械臂產(chǎn)品。此外，仿生下肢行走機(jī)器人樣機(jī)已完成，并于實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行行走展示。預(yù)計(jì)在2025年，公司將研發(fā)并組裝完成基于仿生拉壓體技術(shù)體系打造的新一代高度仿生人形機(jī)器人整機(jī)。

從不同產(chǎn)品類別來(lái)看：

仿生拉壓體靈巧手產(chǎn)品具備34個(gè)自由度，能完成幾乎98%的人手動(dòng)作，如使用筷子、擰瓶蓋、穿針引線、翻書等多種日常操作，同時(shí)具備亞毫米級(jí)的精度與千克級(jí)的負(fù)載能力。相較之下，市面現(xiàn)有商業(yè)化的剛性靈巧手普遍具備6個(gè)關(guān)節(jié)主動(dòng)自由度，能完成的動(dòng)作以簡(jiǎn)單抓取、拿握動(dòng)作為主；

仿生拉壓體機(jī)械臂產(chǎn)品基于仿生拉壓體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有12個(gè)自由度，采用自主研發(fā)的一體化人工肌肉作動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)自重50%的負(fù)載能力。其結(jié)構(gòu)緊湊、活動(dòng)范圍廣，適用于狹小空間中的精細(xì)作業(yè)，同時(shí)確保了人機(jī)接觸的安全性；

仿生拉壓體下肢行走機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)合仿生拉壓體足踝系統(tǒng)與膝關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，已具備抗沖擊性、低能耗、穩(wěn)定性及仿人三維動(dòng)態(tài)行走能力。其運(yùn)動(dòng)能耗指標(biāo)CoT僅為人體的1-2倍，低于傳統(tǒng)關(guān)節(jié)型人形機(jī)器人。

據(jù)了解，得益于產(chǎn)品研發(fā)方面取得的進(jìn)展，月泉仿生正式啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)至今雖僅有一年左右，商業(yè)化進(jìn)程速度卻很快。2024年來(lái)，公司已取得數(shù)千萬(wàn)元新增訂單，相關(guān)產(chǎn)品在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地。