4月8日消息，協作機器人公司上海節卡機器人科技有限公司(以下簡稱“節卡”)已完成億元級B輪融資，本輪融資由賽富投資領投，華興Alpha擔任本輪融資的獨家財務顧問。本輪融資將主要用于技術的研發迭代，以及國內市場的經一部拓展，并計劃拓展國外分銷機構。

節卡成立于2014年，孵化自上海交通大學，和上海交通大學機器人研究所有著較深的合作關系。其主要擁有三塊主要業務——機器人本體、智能裝備和數字化工廠，在上海紫竹科技園設有研發中心，江蘇常州設有生產基地。

目前，節卡的產品線主要為6軸小助?系列協作機器人(JAKA Zu)，有3Kg、7Kg和12Kg三個規格。在機器人本體設計上，小助?使用了一體化關節技術，對電機、減速器、驅控板等進行了整體優化，減輕了機器人本體自重，以7Kg載荷的JAKA Zu7協作機器人為例，自重也僅為22Kg，自重載荷比在3：1左右。結合一體化關節設計、力矩反饋、視覺識別、拖拽編程、無線示教等功能，目前JAKA Zu系列協作機器人已廣泛服務于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業的智能化生產線。

據其官網介紹，小助?機器人有著最大的特點在于：一，可以實現無線示教，采用移動終端如PAD或者手機等下載節卡的APP即可與機器人進行交互;二，簡單易用沒有使用門檻，采取圖形化編程、拖拽示教等技術，無需編程基礎無需寫專業代碼;三，良好的兼容性，以Linux腳本語言為基礎，并提供ROS驅動，便于系統的二次開發。

創始人李明洋認為，協作機器人會快速向共融機器人演化，將會越來越強調“本體”、“感知”、“執行”三塊的協同發展，“‘本體’是指機器人自身;‘執行’是指夾爪、吸盤等機器人末端執行器;‘感知’則是視覺、力傳感器及AI智能學習等。”